Roberts ble født i London, England, 15. april 1953. Han begynte sin musikalske karriere som sesjonsmusiker, og spilte med forskjellige artister, inkludert Elton John, Kiki Dee og David Essex. I 1977 ble han med i Rod Stewarts band, og erstattet Ronnie Wood.
Roberts spilte en nøkkelrolle i Rod Stewarts lyd på slutten av 1970-tallet og begynnelsen av 1980-tallet. Han skrev flere av Stewarts hits, inkludert "Do Ya Think I'm Sexy?" og "Ungtyrkere". Han spilte også på Stewarts album "Blondes Have More Fun", "Footloose &Fancy Free" og "Tonight I'm Yours".
I 1986 forlot Roberts Rod Stewarts band for å satse på en solokarriere. Han ga ut to album, "Jimmy Roberts" (1987) og "Rude Awakening" (1989). Solokarrieren hans var imidlertid ikke så vellykket som han hadde håpet, og han kom til slutt tilbake til å spille med Rod Stewart i 1990.
Roberts har fortsatt å spille med Rod Stewart på turné og i studio. Han har også dukket opp på flere av Stewarts soloalbum, inkludert "Vagabond Heart" (1991), "A Spanner in the Works" (1995) og "When We Were the New Boys" (2018).
I tillegg til arbeidet med Rod Stewart, har Roberts også spilt med andre artister, inkludert Ringo Starr, Peter Frampton og Steve Winwood. Han er en respektert sesjonsmusiker, og har medvirket på en rekke innspillinger.
Jimmy Roberts er en talentfull musiker som har gitt et betydelig bidrag til rockemusikkens verden. Han er mest kjent for sitt arbeid med Rod Stewart, men han har også hatt en vellykket solokarriere og har spilt med mange andre artister.