Showet fokuserer på Ricks forhold til datteren Beth, ektemannen Jerry og barna deres Morty og Summer. Det er mange andre karakterer introdusert, men ingen er etablert som Ricks bror eller søster.
Det er mulig at showet kan introdusere Ricks søsken i fremtidige sesonger, men foreløpig eksisterer ingen slike karakterer innenfor seriens etablerte lore.