Film:
* The Muppet Movie (1979): Denne filmen lanserte Muppets til mainstream-suksess og regnes som et av Hensons mest elskede verk. Han regisserte, skrev og co-produserte filmen, og dukket til og med opp som en karakter, den "svenske kokken", selv om stemmen hans ble levert av Frank Oz.
* The Great Muppet Caper (1981): Henson regisserte, skrev og co-produserte denne musikalske komedien, som inneholdt Muppets på et kriminelt eventyr.
* Labyrinth (1986): Denne mørke fantasyfilmen markerte Hensons inntog i en mer moden sjanger. Han fungerte som regissør, forfatter og produsent, med et minneverdig partitur av David Bowie.
* The Storyteller (1988): En serie fantastiske kortfilmer, medskapt og regissert av Henson, som viser kraften i historiefortelling.
Fjernsyn:
* Sesame Street (1969 – nåtid): Som medskaper og utøvende produsent var Hensons innvirkning på dette elskede barneshowet umålelig. Han brakte ikoniske karakterer som Big Bird, Elmo, Cookie Monster og Oscar the Grouch til live.
* The Muppet Show (1976-1981): Henson var hjernen bak dette banebrytende variasjonsshowet, som inneholdt kjendisgjester sammen med Muppets.
* Fraggle Rock (1983–1987): Denne barneserien, skapt av Henson, utforsket temaer som vennskap, fellesskap og respekt for naturen gjennom en mangfoldig rollebesetning av Muppet-karakterer.
* The Storyteller (1988): En TV-tilpasning av filmserien hans, med et mangfoldig utvalg av folkeeventyr og myter.
Mens Hensons primære fokus var bak kulissene, laget han noen få cameoer i forskjellige prosjekter, for eksempel:
* The Muppets Take Manhattan (1984): Henson spiller en liten rolle som «The Man in the Suit» under filmens åpningssekvens.
* Labyrint: Henson dukker kort opp som en karakter i en scene sammen med David Bowie.
Han ga også stemmer til mange karakterer, for eksempel:
* Kermit the Frog: Selv om stemmen til Kermit ble levert av Frank Oz, utførte Henson karakterens fysiske bevegelser og bidro til hans vokale væremåte.
* Stor fugl: Hensons stemme kan høres i flere tidlige episoder av Sesame Street.
Jim Hensons arv strekker seg langt utover hans opptredener på skjermen. Hans kreativitet og visjon formet en verden av barneunderholdning, og hans bidrag til film og TV fortsetter å inspirere og glede generasjoner av seere.