En teori er at navnet kommer fra det spanske ordet "salsa", som betyr "saus". Denne teorien er basert på det faktum at salsadans er en blanding av ulike latinamerikanske dansestiler, akkurat som en saus er en blanding av ulike ingredienser.
En annen teori er at navnet kommer fra det spanske ordet "salir", som betyr "å gå ut". Denne teorien er basert på det faktum at salsadans ofte danses i sosiale sammenhenger, som klubber og fester.
Til slutt tror noen at navnet salsadans kommer fra den cubanske sønnmusikeren Ignacio Piñeiro. I 1933 spilte Piñeiro inn en sang kalt "Échale Salsita", som regnes for å være en av de første salsa-sangene. Teksten til sangen inkluderer linjen "Échale salsita, pa' que se baile el son", som betyr "Legg til litt saus, slik at sønnen kan danses". Noen tror at navnet salsadans kommer fra denne sangen.
Til syvende og sist er den sanne opprinnelsen til navnet salsadans ukjent. Imidlertid gir de ulike teoriene alle interessant innsikt i historien til denne populære dansestilen.