Etter hvert som sivilisasjonene utviklet seg, skapte forskjellige kulturer sine egne distinkte stiler av dansemusikk. I det gamle Egypt, for eksempel, var musikk og dans en integrert del av religiøse seremonier og festivaler. I India ble dans sett på som en hellig kunstform, og den ble ofte brukt til å fortelle historier eller formidle viktige budskap.
I middelalderen begynte dansemusikken å få en mer sekulær rolle. Den ble fremført på hoffballer og andre sosiale arrangementer, og den ble stadig mer populær blant allmuen. I renessansen ble dansemusikken enda mer forseggjort, og den begynte å inkludere elementer fra forskjellige kulturer rundt om i verden.
På 1700-tallet hadde dansemusikk blitt en viktig del av vestlig kultur. Den ble fremført i teatre, musikkhaller og nattklubber, og den ble likt av folk i alle aldre. På 1800-tallet begynte dansemusikken å få en mer moderne form, og den ble i økende grad påvirket av nye teknologier som fonografen og radioen.
På 1900-tallet gjennomgikk dansemusikken en rekke store endringer. Nye sjangre som jazz, blues og rock and roll dukket opp, og dansemusikken ble stadig mer synkopert og rytmisk. Utviklingen av elektronisk musikk i siste halvdel av det 20. århundre hadde også en dyp innvirkning på dansemusikken, og den førte til fremveksten av nye sjangre som disco, house og techno.
I dag er dansemusikk et globalt fenomen som nytes av mennesker i alle aldre og kulturer. Det er en viktig del av musikkindustrien, og den fortsetter å utvikle seg og endre seg på nye og spennende måter.