1. Utstillingen: Den første delen av sonata-allegro-formen, utstillingen, introduserer hovedtemaene i satsen og setter opp forholdet deres. Utstillingen er vanligvis delt i to deler:det første temaområdet, som begynner med hovedtemaet i tonikken; og det andre temaområdet, som begynner med det andre temaet i en relatert nøkkel.
2. Utviklingen: Utviklingsdelen er en del av fri komposisjon basert på temaene introdusert i utstillingen. Temaene kan presenteres i forskjellige tonearter, rytmer og harmonier. Utviklingsdelen gir komponisten en mulighet til å utforske de musikalske ideene som presenteres i utstillingen og skape en følelse av dramatisk spenning.
3. Rekapitulasjonen: Rekapitulasjonen er den siste delen av sonata-allegro-formen, og det er her hovedtemaene i satsen gjentas i tonikken. Rekapitulasjonen deles vanligvis i to deler:det første temaområdet, som ligner på det første temaområdet i utstillingen; og det andre temaområdet, som ligner det andre temaområdet i utstillingen, men som kan ende annerledes.
Sonata-allegro-formen er en fleksibel musikalsk struktur, og komponister har brukt den på mange forskjellige måter. Noen komponister har skrevet sonate-allegro-satser som er veldig enkle, mens andre har skrevet satser som er veldig komplekse. Til tross for sin fleksibilitet er imidlertid sonata-allegro-formen fortsatt en av de viktigste musikalske strukturene i klassisk musikk.