Davy ble født i Bulawayo, Zimbabwe, 12. oktober 1985. Faren hennes, Charles Davy, er en velstående forretningsmann og moren hennes, Beverley Davy, er en tidligere modell. Hun har to eldre søstre, Catherine og Sarah.
Davy vokste opp i Zimbabwe og Sør-Afrika. Hun gikk på Bishops Diocesan College i Cape Town, Sør-Afrika, hvor hun utmerket seg akademisk og innen idrett. Hun fortsatte deretter med å studere jus ved University of Cape Town.
I løpet av sin tid på universitetet møtte Davy prins Harry. Paret begynte å date i 2004 og forholdet deres var ofte gjenstand for medieoppmerksomhet. De slo opp i 2011, men har forblitt venner.
Etter at han ble uteksaminert fra universitetet, jobbet Davy som juridisk forsker for et advokatfirma i Cape Town. Hun lanserte også sin egen smykkelinje, Aya Africa, som inneholder smykker inspirert av afrikansk kultur.
I 2013 flyttet Davy til London, England. Hun jobber for tiden som konsulent for bærekraftskonsulentfirmaet SustainAbility. Hun er også involvert i flere filantropiske prosjekter, inkludert Chelsy Davy Foundation, som støtter utdannings- og bevaringsprosjekter i Afrika.
Davy er kjent for sin sans for stil og sin frittalende personlighet. Hun blir ofte fotografert når hun deltar på høyprofilerte arrangementer og regnes som et moteikon. Hun er også en ivrig reisende og har besøkt mange land rundt om i verden.
Davy er en sterk forkjemper for kvinners rettigheter og likestilling. Hun har jobbet med flere organisasjoner som fokuserer på disse spørsmålene, inkludert ONE-kampanjen og Girl Effect. Hun er også en vokal kritiker av kjønnsbasert vold.
De siste årene har Davy blitt stadig mer involvert i miljøaktivisme. Hun er en sterk talsmann for bærekraftig livsstil og har uttalt seg om det presserende behovet for å ta tak i klimaendringene. Hun er også tilhenger av fornybar energi og økologisk landbruk.
Davy er en respektert skikkelse i miljøbevegelsen og har fått ros for sitt engasjement for bærekraftig utvikling. Hun er et forbilde for mange unge mennesker som brenner for å beskytte planeten.