Tap-sko ble oppfunnet for å forsterke lyden av fottrinn produsert av artister i vaudeville- og minstrel-show. Etter hvert som disse showene ble mer populære på slutten av 1800- og begynnelsen av 1900-tallet, ble behovet for høyere og mer distinkte perkusjonslyder tydelig.
I utgangspunktet festet artister metallplater eller bjeller til skoene sine, men disse var ofte tungvinte og ubehagelige. På 1890-tallet begynte en utøver ved navn William Henry Lane (kjent som Master Juba) å bruke en ny type sko som hadde metallkraner festet til sålene. Disse kranene ble laget av små metallbiter, for eksempel spiker eller stifter, og ble arrangert i et spesifikt mønster for å lage en rekke lyder.
Lanes innovasjon slo raskt inn, og snart brukte andre artister også tappesko. På begynnelsen av 1900-tallet hadde tapesko blitt en viktig del av vaudeville- og minstrel-show, og de ble også brukt i andre former for underholdning, som Broadway-musikaler og Hollywood-filmer.
I tillegg til å gi en mer distinkt og høyere lyd, tillot trykksko også utøvere å lage komplekse rytmer og mønstre med føttene. Dette åpnet nye muligheter for koreografer og dansere, og det bidro til å gjøre steppdans til en av de mest populære danseformene i verden.
I dag brukes tap-sko fortsatt av dansere i alle aldre og ferdigheter, og de fortsetter å være en viktig del av mange forskjellige dansestiler.