Samba-band oppsto i Brasil på begynnelsen av 1900-tallet. De ble opprinnelig dannet av afrikanske slaver og deres etterkommere som en måte å uttrykke sin kultur og arv. Samba-band ble raskt populære i hele Brasil, og de regnes nå som en vesentlig del av brasiliansk musikk.
Samba-band er vanligvis assosiert med karnevalsfeiringer, men de kan også opptre på andre arrangementer, for eksempel konserter, festivaler og parader. Samba-band har også blitt populære i andre deler av verden, og de finnes i mange byer rundt om i verden.