En av de viktigste påvirkningene av afrikansk trommemusikk på samba er bruken av polyrytmer. Polyrytmer er samtidig bruk av to eller flere forskjellige rytmer, og de er et grunnleggende element i afrikansk musikk. Sambamusikk inkorporerer polyrytmer i sine forskjellige perkusjonsdeler, og skaper en kompleks og dynamisk lyd.
En annen viktig innflytelse fra afrikansk trommemusikk på samba er bruken av call-and-response-vokal. Call-and-response er en vokalteknikk der en sanger eller en gruppe sangere synger en frase eller linje, og deretter svarer publikum eller en annen gruppe sangere med en annen frase eller linje. Denne teknikken er ofte brukt i afrikansk musikk og finnes også i sambamusikk, spesielt i call-and-response mellom forsangeren og refrenget.
Endelig har afrikansk trommemusikk også påvirket bruken av perkusjonsinstrumenter i samba. Tamborim, pandeiro og surdo er alle perkusjonsinstrumenter som ofte brukes i sambamusikk og har sin opprinnelse i afrikansk musikk. Tamborim er en liten håndholdt rammetromme, pandeiro er en større rammetromme med jingler, og surdo er en stor basstromme. Disse instrumentene gir det rytmiske grunnlaget for sambamusikk og bidrar til dens unike og levende lyd.
Samlet sett har afrikansk trommemusikk hatt en dyp innflytelse på utviklingen av sambamusikk, formet dens rytmer, vokalteknikker og bruk av perkusjonsinstrumenter. Sambamusikk fortsetter å være en viktig del av brasiliansk kultur og et bevis på den varige innflytelsen til afrikansk musikk.