2. Muskler: Muskler er festet til beinene og gir kraften som er nødvendig for bevegelse.
3. Bein: Benene i armene og føttene gir støtte, beskyttelse og gir mulighet for bevegelse.
4. Sene: Sener kobler muskler til bein, og overfører kraften som genereres av muskler til beinene, noe som resulterer i bevegelse.
5. Nerver: Nerver gir sensorisk informasjon til hjernen om posisjon og bevegelse av lemmene, noe som muliggjør koordinering og kontroll.