* Kartlegging av Afrika: Han kartla enorme områder i det sentrale og sørlige Afrika, inkludert Zambezi-elven og Nyasasjøen. Hans kart og detaljerte notater ga verdifull informasjon om geografien og ressursene i regionen.
* Bekjempelse av slaveri: Han ble kjent for sin motstand mot den arabiske slavehandelen og tok til orde for afrikanernes rettigheter.
* Fremme kristendommen: Som misjonær etablerte han misjonsstasjoner og hadde som mål å spre kristendommen i regionen.
* Åpning av Afrika for handel: Selv om det ikke var hans primære mål, bidro hans utforskninger og oppdagelser til å åpne Afrika for europeisk handel og kolonial innflytelse.
Hans utforskninger og arbeid bidro til å kaste lys over det afrikanske kontinentet for resten av verden. Imidlertid er det viktig å merke seg at arbeidet hans også var en del av den større kolonialistiske fortellingen, og hans tilstedeværelse hadde både positive og negative innvirkninger på det afrikanske folket.