- "Temptations" (1988), skrevet sammen med Patricia Romanowski, er en selvbiografi som forteller om gruppens fremvekst til berømmelse, deres kamper og deres personlige liv.
– «Second Chance:My Life As a Temptptation» (2018) er en mer introspektiv og reflektert bok der Williams deler sin personlige reise, sine erfaringer med avhengighet og bedring, og sine tanker om musikkindustrien.