- "The Principles of Naval Architecture" (med Vincent C. Davis, Jr.)
- "Økonomien ved skipsdesign og drift"
- "Skipsdesign og konstruksjon"
- "Enginering for den maritime industrien"
- "Small Craft Design and Construction"
- "Hydrodynamikk til skip og offshore-strukturer"
- "Bemannede nedsenkbare fartøyer:Drift og vedlikehold"
- "Ocean Thermal Energy Conversion:A State-of-the-Art Review"
- "Marine Systems Engineering"
- "Skipsproduksjon"
I tillegg til bøkene sine skrev Wilkinson også en rekke artikler og artikler om forskjellige aspekter av marinearkitektur og havteknikk. Han var også en hyppig foreleser ved universiteter og industrikonferanser.