Noen av hans bemerkelsesverdige skrifter og publikasjoner inkluderer:
- Arbeidsforhold i den australske hæren 1914–18: Denne boken, utgitt i 1923, gir en detaljert redegjørelse for arbeidsforhold i den australske hæren under første verdenskrig. Den undersøker de ulike arbeidskonfliktene som oppstod under krigen og metodene som ble brukt for å løse dem.
- De australske ingeniørene: Denne boken ble publisert i 1935 og gir en omfattende historie om Australian Institute of Engineers (AIE) fra det ble grunnlagt i 1919 til 1934. Den diskuterer AIEs rolle i å fremme ingeniøryrket i Australia og dets engasjement i ulike ingeniørprosjekter.
- Sivilingeniøren i krig og fred: Utgitt i 1945, undersøker denne boken sivilingeniørens rolle i krigstid og fredstid. Den diskuterer sivilingeniørers bidrag til militære kampanjer og deres viktige rolle i gjenoppbyggingen etter krigen.
- The Australian Dictionary of Biography: Kingsford var også en bidragsyter til Australian Dictionary of Biography , hvor han skrev biografier om forskjellige bemerkelsesverdige australske ingeniører og militærfigurer.