* 1415: João Gonçalves Zarco og Tristão Vaz Teixeira oppdager øya Porto Santo.
* 1419: João Gonçalves Zarco og Tristão Vaz Teixeira gjenoppdager øya Madeira.
* 1425: Gil Eanes blir den første europeeren som seiler forbi Cape Bojador.
* 1434: Gil Eanes når Rio de Oro.
* 1441: Nuno Tristão når Senegal-elven.
* 1444: Dinis Dias når Kapp Verde-halvøya.
* 1445: Álvise Cadamosto når Gambia-elven.
* 1456: Alvise Cadamosto når Senegal-elven.
* 1460: Pedro de Sintra når Sierra Leone.
* 1462: Pedro de Sintra når Gold Coast.
Disse reisene bidro til å åpne det afrikanske kontinentet for europeisk utforskning og banet vei for den eventuelle etableringen av det portugisiske imperiet.