Shelley begynner diktet med å beskrive lærkens flukt og sammenligne den med forskjellige naturlige gjenstander. Han sier at fuglen reiser seg «som en himmelstjerne» og «som en uholdbar glede», og at dens flukt er like rask som «en sky av ild» og «en bevinget blomst».
Deretter fortsetter han med å prise himmellærkens sang, og sier at den er "som en dikter skjult / I tankens lys" og at den "spreder sanger" som "stjerner i natten." Han sier at fuglens sang bringer glede og inspirasjon til de som hører den og at den har kraften til å «lære oss, stakkars dødelige, flukt».
Shelley avslutter diktet med å uttrykke ønsket om å være som himmellærken og å kunne sveve så høyt som den gjør. Han sier:«Lær meg halve gleden / som din hjerne må vite», og han ser for seg at han flyr «langt over denne sfæren av dødelige ting», hvor han kan være fri fra verdens begrensninger.
«To A Skylark» er et vakkert og lyrisk dikt som hyller naturens skjønnhet og musikkens kraft. Det er et vitnesbyrd om Shelleys dyktighet som poet og hans dype takknemlighet for den naturlige verden.