Her er noen av hans viktigste bidrag:
* Utvikling av jobbopplæringsmetoden: Allen erkjente at tradisjonell klasseromsundervisning ikke var effektiv for å trene folk til spesifikke jobber. Han tok til orde for en mer praktisk tilnærming der studentene lærer ved å gjøre, direkte ved å bruke ferdighetene de lærer i virkelige situasjoner. Denne metoden fokuserte på de spesifikke oppgavene og prosedyrene som kreves for en bestemt jobb, og bryter ned komplekse ferdigheter i håndterbare trinn.
* Fokuser på elevenes behov: Allen la vekt på at de mest effektive undervisningsmetodene skulle imøtekomme den enkelte elevs behov og læringsstiler. Han mente at instruktører burde forstå elevenes forkunnskaper, ferdigheter og motivasjoner for å skreddersy undervisningen deretter.
* Betydningen av "Undervisning av eleven, ikke faget": Allen erkjente at formålet med yrkesutdanning ikke bare var å formidle informasjon, men å styrke enkeltpersoner til å lære og bruke ferdigheter i virkelige omgivelser. Han tok til orde for at lærere skulle fokusere på å utvikle elevenes problemløsningsevner, kritisk tenkning og selvstendige læringsevner.
Allens arbeid hadde en varig innvirkning på yrkesutdanningen. Hans metoder og prinsipper har blitt tatt i bruk av en rekke utdanningsinstitusjoner og organisasjoner, og ideene hans fortsetter å forme feltet for opplæring og utvikling i dag.
Utover hans bidrag til yrkesutdanning, Allen også:
* Forfattet flere innflytelsesrike bøker om yrkesutdanning, inkludert *The Instructor, The Man, and The Job* og *Job Instruction:Its Principles and Practices*.
* Fungerte som rådgiver for den amerikanske regjeringen i spørsmål om yrkesutdanning.
* Etablerte Allen-Bradley Company, en vellykket produsent av industrielt utstyr, sammen med sin bror.
Charles R. Allens arv fortsetter å inspirere lærere og trenere til å fokusere på praktiske, elevsentrerte metoder som utstyrer enkeltpersoner med kunnskapen og ferdighetene de trenger for å lykkes i sine valgte yrker.