Her er noen av hans bemerkelsesverdige skrifter:
1. "De ondergrondse pers" (1948): Denne boken er en detaljert beretning om den underjordiske pressen i Nederland under den tyske okkupasjonen. Den undersøker de forskjellige gruppene som er involvert i produksjon og distribusjon av underjordiske aviser og magasiner, samt utfordringene de sto overfor, som sensur, arrestasjoner og henrettelser.
2. "De Duitse bezetting van Nederland:een kroniek" (1949): Denne boken gir en kronologisk beretning om den tyske okkupasjonen av Nederland, fra invasjonen 10. mai 1940 til frigjøringen i mai 1945. Den dekker ulike aspekter ved okkupasjonen, inkludert etableringen av en marionettregjering, jødeforfølgelsene. og andre minoriteter, motstandsbevegelsen og krigens ødeleggende virkninger på det nederlandske samfunnet og infrastrukturen.
3. "De NSB:de national-socialistische beweging in Nederland" (1951): Denne boken gir en oversikt over historien og aktivitetene til den nasjonalsosialistiske bevegelsen i Nederland (NSB), som var det største fascistiske partiet i landet før og under andre verdenskrig. Den undersøker partiets ideologi, propagandainnsats, samarbeid med de tyske okkupantene og NSBs rolle i forfølgelsen og drap på nederlandske borgere.
I tillegg til disse store publikasjonene, bidro Helmar Drost også med en rekke artikler og essays til forskjellige aviser, tidsskrifter og magasiner, hovedsakelig med fokus på emner relatert til andre verdenskrig, motstandsbevegelsen og det nederlandske samfunnet under okkupasjonen. Hans forfattere har hatt en varig innvirkning på studiet og erindring av krigen i Nederland og blir fortsatt sett på som verdifulle kilder til informasjon og historisk analyse.