- Å straffe og beskytte (1999)
I denne sanne krimboken utforsker Pirro livet til Susan Smith, som druknet hennes unge sønner i 1994. Boken undersøker Smiths motivasjoner, påtalemyndighetens sak og mediedekningen av rettssaken.
- He Killed Them All:Robert Durst and My Quest for Justice (2019)
Denne boken fordyper seg i saken om Robert Durst, en velstående eiendomsarving som ble dømt for drap på tre personer. Pirro, som dekket rettssaken som juridisk analytiker, gir et innsiderperspektiv på etterforskningen, rettssaken og dommen.
- Løgnere, lekkere og liberale (2020)
I denne politiske boken kritiserer Pirro media, Det demokratiske partiet og «deep state» for deres oppfattede fiendtlighet mot president Donald Trump. Hun argumenterer for at disse enhetene jobber for å undergrave presidenten og hans støttespillere.
- Vi har disse sannhetene (2022)
Denne boken fokuserer på historien og betydningen av den amerikanske grunnloven, spesielt i sammenheng med moderne politiske debatter. Pirro argumenterer for en tilbakevending til den opprinnelige intensjonen til de grunnleggende fedrene og kritiserer de hun ser på som undergraver grunnlovens prinsipper.