- "Geology of the St. Lawrence Seaway and Power Project" (1959)
- "Pleistocene Geology of the St. Lawrence Valley" (1962)
- "The Geology of Canada" (1971)
- "Quaternary Geology of the St. Lawrence Lowlands" (1977)
- "Geotekniske prinsipper i ingeniørpraksis" (1984)
- "Groundwater Resources of Ontario" (1989)
- "Soils of the Ottawa-Hull Region" (1995)
I tillegg til disse bøkene publiserte Crate også en rekke artikler i tidsskrifter og vitenskapelige publikasjoner, som Canadian Geographer, Journal of Geology og Geological Society of America Bulletin. Forskningen hans fokuserte på ulike aspekter ved geologi, inkludert geomorfologi, stratigrafi, grunnvann og ingeniørgeologi.
Gjennom hele sin karriere ble Harold E. Crate anerkjent for sin ekspertise innen geologi og hans bidrag til å fremme feltet. Arbeidet hans har blitt mye sitert av andre forskere og praktikere innen geovitenskap.