En av de tidlige formene for G-nøkkelen var G-nøkkelen, som opprinnelig ble plassert på den andre linjen av staben. Dette indikerte at tonen G skulle spilles på den linjen. Senere beveget G-nøkkelen seg gradvis opp til sin nåværende posisjon på den andre linjen fra toppen av staven, og ble til G-nøkkelen.
Utviklingen av G-nøkkelen var en kollektiv innsats gjennom mange århundrer, og involverte bidrag fra forskjellige musikere, teoretikere og komponister som bidro til utviklingen av musikalsk notasjon. Derfor er det ikke tilskrevet en enkelt oppfinner eller skaper.