*Etablering av engelske krav i Nord-Amerika: * Drakes reiser hadde som mål å etablere engelsk tilstedeværelse og krav i Nord-Amerika. Han utforsket stillehavskysten av Nord-Amerika, inkludert dagens California, Oregon og Washington, og gjorde krav på disse landene for England.
*Søker etter Nordvestpassasjen:*** Drake ble også motivert av søken etter å finne Nordvestpassasjen, en hypotetisk sjøvei som forbinder Atlanterhavet og Stillehavet gjennom Nord-Amerika. Denne passasjen ble antatt å gi en kortere og mer praktisk handelsrute til Øst-India, og unngikk behovet for å seile rundt Sør-Amerika.
*Utforskning og oppdagelse: * Drake ble drevet av et ønske om utforskning og oppdagelse. Han forsøkte å utforske ukjente territorier, lære om forskjellige kulturer og utvide europeisk kunnskap om verden.
*Privatvirksomhet og plyndring: * Drake engasjerte seg i privateering, en form for autorisert piratkopiering, under sine reiser. Han angrep og fanget spanske skip og grep deres verdifulle last og skatter, noe som bidro til hans rikdom og berømmelse.
*Strategisk fordel mot Spania: * Drakes reiser hadde som mål å svekke makten til Spania, Englands viktigste rival på den tiden. Ved å forstyrre spanske handelsruter og angripe koloniene deres, forsøkte Drake å undergrave Spanias økonomiske og militære styrke.