Slagverksorkestre består av en rekke perkusjonsinstrumenter, vanligvis arrangert etter tonehøyde eller klang. De vanligste instrumentene som brukes i perkusjonsorkestre inkluderer:
Basstromme :En stor tromme som produserer en dyp, lav lyd.
Snaretromme :En middels stor trommel med metallspoler eller ledninger strukket over bunnhodet, og produserer en skarp, distinkt lyd.
Hi-Hat :Et par cymbaler montert på et stativ, ofte brukt for å produsere en lys, skjærende lyd.
Tom-Tom-trommer :Et sett med sylindriske trommer i forskjellige størrelser, som produserer et bredt spekter av tonehøyder.
Bongotrommer :Et par små, enhodede trommer, ofte spilt med hendene.
Conga-trommer :Et sett med høye, enhodede trommer, spilt med hendene.
Pauker :Et sett med store, vannkokerformede trommer som kan stilles inn til forskjellige tonehøyder.
Xylofon :Et stanginstrument som produserer en høy trelyd når den slås med klubber.
Marimba :Et barinstrument som ligner på en xylofon, men med større stenger laget av palisander, som gir en varm, myk lyd.
Vibrafon :Et metallstanginstrument med vibratoeffekt, produsert ved å rotere skiver inne i stengene.
Annet :Perkusjonsorkestre kan også inkludere en rekke andre instrumenter som trekanter, tamburiner, klaver, shakere og mer.
Perkusjonsorkestre er i stand til å produsere et bredt spekter av lyder og klangfarger, og brukes ofte til å lage komplekse rytmer og teksturer i musikalske komposisjoner. De er et allsidig ensemble som kan brukes i en rekke musikalske sjangre, fra klassisk til moderne og eksperimentell musikk.