En nøkkel er et musikalsk symbol som indikerer tonehøyden til hver linje og mellomrom på en musikalsk stav. Den plasseres i begynnelsen av staven, og den bestemmer den absolutte tonehøyden på notene som skrives på staven. Det er tre nøkkeler i vanlig bruk i dag:diskantnøkkelen, bassnøkkelen og altnøkkelen. G-nøkkelen brukes til høye instrumenter som fiolin og fløyte. Bassnøkkelen brukes til instrumenter med lav tone som cello og tuba. Altnøkkelen brukes til instrumenter som er mellom diskant- og bassnøkkelen, som bratsj og klarinett.