En rondo er en musikalsk komposisjon som er preget av en tilbakevendende melodi, kjent som refrenget, som veksler med kontrasterende episoder. Refrrenget spilles vanligvis i begynnelsen av stykket, og kommer deretter tilbake gjennom hele stykket, vekslende med episodene. Episodene er typisk kontrasterende i karakter til refrenget, og kan være i en annen toneart eller tempo. Rondoformen brukes ofte i klassisk musikk, spesielt i den klassiske perioden, og kan finnes i en rekke sjangre, inkludert sonater, konserter og symfonier.