Gjennom hele sangen synger Minogue og Williams om de spennende mulighetene livet byr på for barn. De oppmuntrer lytterne til å omfavne fantasien, utforske verden og la drømmene fly. Refrenget understreker ideen om å leve livet fullt ut, med linjen «Bare la fargene løpe fritt».
Sangen fremhever også viktigheten av vennskap og samhold i barndommen. Teksten refererer til "å løpe gjennom hagen, hånd i hånd," og "dele hemmeligheter på lekeplassen," og understreker de sterke båndene som ble dannet i disse formative årene.
Totalt sett er "Kids" en nostalgisk og oppløftende sang som feirer barndommens gleder og oppmuntrer lytterne til å verne om sin ungdommelige ånd og aldri miste drømmene av syne.