Gjennom hele sangen bruker Robin Thicke bilder og metaforer for å skildre den emosjonelle avstanden og mangelen på intimitet i forholdet. Han synger om å føle seg som en fremmed i sitt eget hjem og sammenligner hjertet sitt med en "ensom øy" som driver i havet. Refrenget understreker følelsen av isolasjon og ensomhet, mens han gjentar replikken «It's a lonely world, when you're alone».
Han fortsetter med å beskrive hvordan han føler at han har mistet seg selv og sin identitet i forholdet, og synger:"Jeg mister meg selv i det fjerne, jeg vet ikke hvor jeg hører hjemme." Dette gjenspeiler hans indre kamp for å finne mening og hensikt i en forbindelse som ikke lenger gir ham oppfyllelse.
Broen til sangen gir et glimt av håp når sangeren uttrykker et ønske om å koble sammen igjen og finne en dypere forståelse med partneren sin. Han synger:"Jeg vil lukke øynene og late som at du fortsatt er min." Imidlertid kommer refrenget tilbake, og gjentar ensomheten han opplever til tross for at han er i et forhold.
Samlet sett utforsker sangen "Lonely World" av Robin Thicke den følelsesmessige belastningen ved å være i et frakoblet og utilfredsstillende forhold. Den fanger følelsene av isolasjon, lengsel og ønsket om en dypere forbindelse som kan få verden til å føle seg mindre ensom.