Tekstene til «On Your Boots» reflekterer over bandets reise og utfordringene de møtte under turneen. Det starter med linjen, "Jeg husker da vi pleide å gå, i regnet, i mørket og snøen," med henvisning til de vanskelige reiseforholdene de opplevde. Sangen nevner også bandets lengsel etter hjem og deres kamp for å opprettholde en følelse av normalitet midt i deres hektiske turnéplan.
Refrenget, «On your boots, get on your boots, there's something happening der ute», oppfordrer lytterne til å omfavne nye opplevelser og gå inn i det ukjente. Den formidler et budskap om eventyr og utforskning, og oppfordrer folk til å ta risiko og få mest mulig ut av livet.
Gjennom hele sangen reflekterer U2 over leksjonene de har lært fra reisen og veksten de har opplevd som enkeltpersoner og som band. De synger, "Jeg pleide å tro at jeg var fortapt, men jeg er ikke fortapt i det hele tatt," og uttrykker en nyvunnet følelse av hensikt og retning.
Sangen avsluttes med en kraftig erklæring:"Jeg er på din side hvis du er på min," som symboliserer bandets forbindelse med fansen og deres felles reise gjennom musikk.
"On Your Boots" er en reflekterende og introspektiv sang som gir et innblikk i de personlige opplevelsene og følelsene til U2 under Rattle and Hum Tour.