Selv om han har en jevn og resonant stemme, er den ikke høy nok til å bli betraktet som en tenor. Tenorer har et høyere vokalområde og en lysere, mer gjennomtrengende tone.
Mens den nøyaktige kategoriseringen av en stemme kan være subjektiv, faller Sam Milbys stemme komfortabelt innenfor barytonområdet basert på hans innspilte musikk og liveopptredener.