Pekepennen var et spissende sivinstrument som ble brukt til å skrive på vokstavler. Det ble brukt i antikken av grekerne og romerne. Pekepennen var laget av et skarpt stykke metall eller bein, og den ble brukt til å skrive på en vokstavle. Vokstabletten var et tynt lag voks som ble spredt over en treplate. Pekepennen ble brukt til å lage merker i voksen, som kunne slettes ved å jevne ut voksen med en finger.