Harpen var også kjent i det gamle Egypt, hvor den ble spilt av både menn og kvinner og ble assosiert med gudinnen Hathor. Egyptiske harper ble ofte dekorert med intrikate utskjæringer og malerier.
Harpen spredte seg også til andre deler av verden, inkludert Europa, hvor den ble et populært instrument i middelalderen. Middelalderharper ble vanligvis laget av tre eller bein, og de hadde en rekke former og størrelser.
Harpen fortsatte å utvikle seg gjennom århundrene, og på 1700-tallet hadde den blitt et sofistikert instrument som var i stand til å produsere et bredt spekter av lyder. På 1800-tallet ble harpen introdusert til Amerika, hvor den raskt ble et populært instrument i både klassisk og folkemusikk.
I dag spilles harpen i en rekke musikalske stiler rundt om i verden. Det er et allsidig instrument som kan brukes til både solo- og ensembleopptredener.