I motsetning til ustemte perkusjonsinstrumenter, som produserer lyder med ubestemt eller upresis tonehøyde, har stemte perkusjonsinstrumenter et bestemt og kontrollerbart tonehøydesystem. Lyden deres genereres ved å slå, skrape eller plukke et resonanslegeme, for eksempel en metallstang, trekloss eller trommeskinn, som vibrerer med en presis frekvens. Noen eksempler på innstilte perkusjonsinstrumenter inkluderer xylofoner, marimbas, klokkespill, vibrafoner og pauker. Disse instrumentene spiller en viktig rolle i musikalske ensembler og orkestre for å legge til klarhet, melodi og harmoni til musikalske komposisjoner.