Klarinetten ble oppfunnet av Johann Christoph Denner, en tysk instrumentmaker, på begynnelsen av 1700-tallet.
Klarinettene som er i bruk i dag er etterkommere av det originale instrumentet oppfunnet av Denner. Moderne klarinetter har noen mekaniske forbedringer sammenlignet med originalen, for eksempel Boehm-systemet, som gjør instrumentet lettere å spille, men de er ikke fundamentalt forskjellige fra den originale klarinetten.