Den originale melodien til "Hark! I hear the harps eternal" ble komponert av George Frederick Handel i 1736. Melodien er kjent som "Hallelujah Chorus" og var opprinnelig en del av Händels oratorium "Messias".
Over tid har ulike komponister laget ulike arrangementer og versjoner av salmen. En bemerkelsesverdig ordning ble laget av William Billings. I 1804 publiserte Billings en firedelt harmonisering av salmen, som ble populær i amerikanske sangskoler og kirker.
I dag er "Hark! Jeg hører harpene evig" fortsatt en elsket salme i mange kristne kirkesamfunn. Det synges ofte under påskegudstjenester, begravelser og andre anledninger når temaet evig liv feires.