Hvilke instrumenter spilles i Estampie?

Instrumentene som ble brukt i estampien er ikke spesifisert i manuskriptene, men det antas generelt at de ble fremført av en gruppe musikere, med noen som spilte melodiinstrumenter som fele, vielle, rebec eller sekkepipe, mens andre spilte perkusjonsinstrumenter som tromme, tamburin eller cymbaler.