De første metalltrompetene dukket opp i Mesopotamia rundt 2000 f.Kr. Disse trompetene var laget av kobber eller bronse og ble brukt av militære og religiøse ledere.
På 1000-tallet hadde trompeten spredt seg til Europa, hvor den ble brukt i både sekulær og religiøs musikk og som et signalinstrument for militære formål.
Den moderne trompeten utviklet seg på 1800-tallet med oppfinnelsen av stempelventilen. Denne nye teknologien muliggjorde større kontroll over tonehøyden til trompeten, noe som gjorde den til et mer allsidig instrument.
Trompeten har siden blitt et av de mest populære og gjenkjennelige instrumentene i verden, brukt i en lang rekke musikksjangre.