Menuetten og trioen var vanlige trekk ved den tredje satsen av symfonier under den klassiske perioden. Komponister som Haydn og Mozart brukte dem vanligvis i symfoniene sine. Det var Beethoven som introduserte scherzoen som en erstatning for menuetten og trioen i noen av hans symfonier. Scherzoen er preget av sitt raskere tempo og mer livlige og lekne karakter sammenlignet med menuetten.