Når et objekt vibrerer, skaper det lyd. Jo raskere objektet vibrerer, jo høyere tonehøyde på lyden. Jo langsommere objektet vibrerer, jo lavere er tonehøyden på lyden.
Når det gjelder perkusjonsinstrumenter, skapes lyden når instrumentet slås på. Påvirkningen av stokken eller hammeren på instrumentet får instrumentet til å vibrere, noe som igjen skaper lyd.