Et musikalsk motiv er et kort melodisk eller rytmisk fragment som brukes som grunnlag for utvikling i et musikkstykke. Den er vanligvis noen få toner lang og kan gjentas eller varieres gjennom stykket. Motiver brukes for å skape en følelse av enhet og sammenheng i et musikkstykke, og de kan også brukes til å utvikle og transformere temaer.