Sustain-pedalen, som er den mest brukte pedalen, er plassert på høyre side av pianoet. Den er laget av messing eller stål og er dekket med filt eller lær. Når sustain-pedalen er trykket ned, hever den alle demperne fra strengene, slik at de kan vibrere fritt og produsere en vedvarende lyd.
Sustain-pedalen brukes ofte for å legge til sustain til noter eller akkorder som spilles i venstre hånd, mens høyre hånd spiller melodien. Den kan også brukes til å lage en mer legato-lyd ved å koble sammen toner som ellers ville blitt spilt separat.
Den myke pedalen, som er plassert på venstre side av pianoet, er også laget av messing eller stål og er dekket med filt eller lær. Når den myke pedalen trykkes ned, flytter den hamrene nærmere strengene, noe som får dem til å slå på strengene med mindre kraft. Dette gir en mykere lyd, som kan være nyttig for å akkompagnere sangere eller spille på små rom.
Sostenuto-pedalen, som er plassert mellom sustain-pedalen og den myke pedalen, finnes på noen pianoer. Den er også laget av messing eller stål og er dekket med filt eller lær. Når sostenuto-pedalen er trykket ned, hever den alle demperne fra strengene som holdes nede av tangentene, samtidig som demperne blir værende på strengene som ikke holdes nede. Dette lar de holdte tonene opprettholdes, mens de andre strengene kan spilles normalt.
Sostenuto-pedalen brukes ofte for å skape en mer kompleks og interessant harmonisk tekstur i et musikkstykke. Den kan også brukes til å fremheve visse notater eller fraser.