En stav er en enkelt horisontal linje som brukes til å representere en enkelt musikalsk tonehøyde. Det er den grunnleggende enheten for musikalsk notasjon og brukes til å skrive melodier og harmonier. Når det er flere staver gruppert sammen, kalles det en storstav eller en klammeparentes. En stav, derimot, er en gruppe staver som er forbundet med vertikale linjer. Dette gir mulighet for representasjon av flere musikalske stemmer eller instrumenter på en enkelt side med musikk. Staver er oftest gruppert i par (klommer) for å representere tonene som spilles av høyre og venstre hender til en pianist.
Oppsummert er en stav en enkelt horisontal linje som brukes til å representere en enkelt musikalsk tonehøyde, mens en stav er en gruppe staver forbundet med vertikale linjer for å representere flere musikalske stemmer eller instrumenter.