Lyd produseres når energi, i et fast stoff, væske eller gass, får oscillasjoner (vibrasjoner eller skjelvinger) til å forplante seg gjennom et medium, og de resulterende endringene i lufttrykket blir deretter forstått som lyd av det mottakende organet (for eksempel øret) . Lyd krever derfor vibrasjon (mekaniske bølger) gjennom et fast stoff, væske eller gass for å nå oss.
I fysikk er lyd en vibrasjon som forplanter seg som en akustisk bølge, gjennom et overføringsmedium som en gass, væske eller fast stoff." I menneskelig fysiologi og psykologi er lyd mottak av slike bølger og deres oppfatning av hjernen". Musikkteori analyserer lyd fra både et auditivt og vitenskapelig nivå.
En viktig forskjell mellom lyd og musikk er at musikk vanligvis er tilsiktet. Når noen lager musikk, organiserer de med vilje lyder på en bestemt måte for å lage en musikalsk komposisjon. På den annen side kan lyd være tilsiktet eller utilsiktet. For eksempel lager en person som snakker tilsiktet lyd, mens en fugl som synger lager utilsiktet lyd.
En annen viktig forskjell mellom lyd og musikk er at musikk vanligvis er organisert på en måte som er behagelig for lytteren. Dette kan gjøres ved bruk av melodi, harmoni, rytme og klang. Selv om lyd også kan være behagelig for lytteren, er det ikke nødvendigvis organisert på en måte som er spesifikt designet for å være musikalsk.
Samlet sett er lyd og musikk begge former for lyd, men de er forskjellige i definisjonen og hvordan de vanligvis brukes. Lyd regnes som alt som kan høres mens musikk er spesifikt organiserte lyder designet for å være behagelig for lytteren.