- En mikrokontroller: Dette vil være hjernen til enheten din. Den vil kontrollere sensorene og tolke dataene de samler inn.
- En avstandssensor: Denne sensoren vil måle avstanden mellom enheten og objekter i nærheten. Ultralydsensorer, infrarøde sensorer og LIDAR-sensorer er alle gode alternativer.
- En motor: Denne motoren vil flytte enheten rundt slik at den kan skanne etter gjenstander. En trinnmotor eller en servomotor ville fungere bra for dette formålet.
- Et batteri: Dette batteriet vil drive enheten din. Et oppladbart batteri er et godt alternativ slik at du ikke trenger å fortsette å bytte det ut.
- Noen tilkoblingsledninger: Du trenger noen ledninger for å koble til mikrokontrolleren, avstandssensoren, motoren og batteriet.
Når du har alle komponentene dine, kan du begynne å montere enheten. Her er trinnene som er involvert:
1. Koble mikrokontrolleren til avstandssensoren. Følg instruksjonene på avstandssensorens datablad for å koble den til mikrokontrolleren.
2. Koble mikrokontrolleren til motoren. Følg instruksjonene på motorens datablad for å koble den til mikrokontrolleren.
3. Koble batteriet til mikrokontrolleren. Koble batteriets positive pol til mikrokontrollerens positive strømpinne, og batteriets negative pol til mikrokontrollerens negative strømpinne.
4. Skriv koden for mikrokontrolleren. Denne koden vil fortelle mikrokontrolleren hvordan den skal kontrollere avstandssensoren og motoren.
5. Test enheten din. Når du har skrevet koden, kan du teste enheten ved å slå den på og se om den kan finne gjenstander rundt den.
Hvis enheten din fungerer som den skal, har du opprettet en elektronisk enhet som kan finne ethvert objekt rundt den. Denne enheten kan brukes til en rekke applikasjoner, for eksempel:
- Objektgjenkjenning: Enheten din kan brukes til å oppdage gjenstander i et rom, for eksempel møbler, apparater og mennesker.
- Unngåelse av hindringer: Enheten din kan brukes til å hjelpe en robot med å unngå hindringer mens den beveger seg.
- Beholdningsadministrasjon: Enheten din kan brukes til å spore varelageret til et lager eller en butikk.
Mulighetene er uendelige. Med litt kreativitet kan du bruke den elektroniske enheten din til å finne gjenstander rundt deg.