Gjennom hele sangen bruker sangeren bilder av pickupen for å representere lengselen hans etter en mindre komplisert tilværelse. Han synger om hvordan lastebilen kan "ta meg tilbake" og "bære meg bort", og antyder at den er et kjøretøy for å flykte fra presset og ansvaret i det moderne livet. Sangeren refererer også til stjernene på himmelen og lukten av jorden, og forsterker ideen om at han lengter etter en tilknytning til naturen og en mer genuin måte å leve på.
Totalt sett er «Pick Up Truck» en sang om nostalgi og ønsket om å komme tilbake til et enklere liv. Sangerens lengsel etter fortiden og hans takknemlighet for skjønnheten i den naturlige verden er tydelig gjennom hele sangen, noe som gjør den til et relaterbart og rørende musikkstykke.