Nåværende medlemmer:
• Ian Gillan (vokal, 1969-1973, 1984-i dag)
• Roger Glover (bassgitar, 1969-i dag)
• Ian Paice (trommer, 1968-i dag)
• Don Airey (tastaturer, 2002-i dag)
• Simon McBride (gitar, 2009-i dag)
Tidligere medlemmer:
• Ritchie Blackmore (gitar, 1968-1975, 1984-1993)
• Jon Lord (tastaturer, 1968-2002)
• Rod Evans (vokal, 1968-1969)
• Nick Simper (bassgitar, 1968-1969)
• Glenn Hughes (bassgitar, vokal, 1973-1976)
• David Coverdale (vokal, 1973-1976)
• Tommy Bolin (gitar, 1975-1976)
• Joe Lynn Turner (vokal, 1989-1992)