MC Ren:
Ice Cube og MC Ren har holdt seg på vennskapelige forhold gjennom årene. De har noen ganger samarbeidet om musikkprosjekter, inkludert sangen "Hello" på Ice Cubes album fra 2006 "Laugh Now, Cry Later." I intervjuer har både MC Ren og Ice Cube uttrykt gjensidig respekt for hverandres talent og bidrag til N.W.A.s suksess.
Dj Yella:
Ice Cube og DJ Yella har også opprettholdt et hjertelig forhold. Selv om de ikke har samarbeidet ofte om musikk siden N.W.A. oppløst, har de offentlig vist støtte til hverandres prosjekter. DJ Yella har uttrykt takknemlighet for Ice Cubes solosuksess, mens Ice Cube har anerkjent DJ Yellas rolle som en banebrytende DJ og produsent.
Dr. Dre:
Forholdet mellom Ice Cube og Dr. Dre har vært mer komplekst. Mens de var nære samarbeidspartnere og venner i N.W.A., møtte partnerskapet deres utfordringer og førte til slutt til kreative og personlige forskjeller. Men over tid har de reparert forholdet og jobbet sammen på flere prosjekter, for eksempel 2015-filmen «Straight Outta Compton», som skildret oppgangen og fallet til N.W.A.
Eazy-E:
Eazy-E, grunnleggeren og lederen av N.W.A., døde i 1995 på grunn av komplikasjoner fra AIDS. Til tross for deres uenigheter og konflikter mens de var i gruppen, har Ice Cube uttrykt respekt og beundring for Eazy-Es bidrag til hiphop og musikkindustrien som helhet.
Arabisk prins:
Ice Cube har også opprettholdt kontakt med Arabian Prince, en annen tidligere N.W.A. medlem. De har samarbeidet om musikkprosjekter og har snakket positivt om hverandres karrierer i intervjuer og offentlige uttalelser.
Totalt sett har Ice Cube vist en vilje til å opprettholde relasjoner og samarbeide med tidligere N.W.A. medlemmer, som anerkjenner deres delte historie og bidrag til hip-hop-kulturen.