* Foreldrene hennes: Zendayas mor, Claire Stoermer, er lærer, og faren hennes, Kazembe Ajamu Coleman, er en tidligere idrettsutøver og skuespiller. Zendaya har sagt at foreldrene hennes alltid har støttet karrieren hennes og har lært henne viktigheten av hardt arbeid og dedikasjon.
* Beyoncé: Zendaya har kalt Beyoncé sitt "idol" og har sagt at hun beundrer henne for hennes talent, arbeidsmoral og evne til å få kontakt med fansen.
* Michelle Obama: Zendaya har uttrykt sin beundring for Michelle Obama for hennes intelligens, nåde og engasjement for offentlig tjeneste.
* Oprah Winfrey: Zendaya har sagt at hun ser opp til Oprah Winfrey som et forbilde og har rost henne for hennes evne til å inspirere andre.
* Andre skuespillerinner: Zendaya har også sitert en rekke skuespillerinner som inspirasjoner, inkludert Halle Berry, Viola Davis og Meryl Streep. Hun har sagt at hun beundrer disse skuespillerinnene for deres talent, styrke og evne til å skildre komplekse karakterer.
Zendaya har også sagt at hun er inspirert av menneskene hun møter i hverdagen. Hun har sagt at hun lærer av alle hun samhandler med og alltid leter etter nye måter å vokse og forbedre seg på.