Mens showets slutt i form av den originale serien var brå og skuffende for fansen, ga "Serenity" en passende konklusjon for hovedhistorien. Det er viktig å merke seg at filmen ikke nødvendigvis var ment som en direkte fortsettelse, men snarere som et frittstående eventyr som utvidet universet som ble etablert i showet.
Så teknisk sett endte "Firefly" med kanselleringen, og etterlot mange spørsmål ubesvart. Imidlertid ga "Serenity" en mer definitiv avslutning for kjernehistorien, og ga fansen en følelse av nedleggelse.