* Rin . Hovedpersonen i romanen, Rin er en ung jente som er solgt til et omreisende sirkus. Hun blir senere reddet av Tåkeprinsen, en mystisk skikkelse som tar henne med til sitt rike under havet.
* Tåkens fyrste . En mektig og gåtefull figur, Tåkeprinsen er herskeren over undervannsriket. Han er både snill og grusom, og Rin er usikker på om hun kan stole på ham.
* Siora . Siora, en havfrueprinsesse, er Rins venn og allierte. Hun er snill og medfølende, og hun hjelper Rin med å lære mer om undervannsriket.
* Neel . En ung havmann, Neel er Sioras bror. Han er impulsiv og hensynsløs, men han er også lojal mot Rin og Siora.
* Elara . Elara er en mektig sjøheks, søsteren til Tåkeprinsen. Hun er grusom og ambisiøs, og hun vil ta over kongeriket.
* Havets konge . Faren til prinsen av tåken og Elara, havets konge, er en klok og mektig hersker. Han er også veldig beskyttende overfor barna sine.
* Den store blekkspruten . En gigantisk blekksprut som lever i dypet av havet, den store blekkspruten er en fryktinngytende skapning. Den er også veldig intelligent, og noen ganger er den i stand til å kommunisere med mennesker.